FORKLIFT PUMPS

Forklift pumps from Punya Benja

• 1. Part Number FORKLIFT PUMPS TOYOTA RH 334 9111 934 3 SERIES 3 TON 5P ENGINE PETROL - GAS P11 A193 X BE FB 31 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 3/4" & 1" S/F 3/8" UNC O.E PART NUMBER RH 334 9111 934 3 SERIES 1.8 / 3 TON 2J ENGINE DIESEL P11 A193 X BE FB 31 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 3/4" & 1" S/F 3/8" UNC O.E PART NUMBER 326 XXX XXX 3 SERIES 4 TON 2F ENGINE PETROL - GAS P315 A 193EJAB20-65 DESCRIPTION ; SHAFT 13 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 2 BOLT ROTATION C/W PORTS ON P.E.C 4 BOLT 3/4" & 1" S/F 3/8" UNC O.E PART NUMBER 326 XXX XXX 3 SERIES 4 TON 2H ENGINE DIESEL P315 A 193EJAB20-65 DESCRIPTION ; SHAFT 13 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 2 BOLT ROTATION C/W PORTS ON P.E.C 4 BOLT 3/4" & 1" S/F 3/8"UNC O.E PART NUMBER RH 334 9111 934 4 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 TON 5R ENGINE PETROL - GAS O.E PART NUMBER ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 3/4" & 1" S/F 3/8" UNC O.E PART NUMBER RH 334 9111 934 4 SERIES 2 / 2.5 TON 2J ENGINE DIESEL P11 A193 X BE FB 31 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 3/4" & 1" S/F 3/8" UNC O.E PART NUMBER 332 XXX XXX 3 / 4 FBRE SERIES 1 / 1.3 / 1.5 / 3 TON MOTOR ELECTRIC P11 A193BE XX 10 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 2 BOLT ROTATION C/W PORTS ON HOUSING S.A.E. "O" 5/8 & 3/4" 24VOLT=10cc 48 VOLT=14cc 3 / 4 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON PLEASE NOTE: ALL O.E.M. NAMES OR NUMBERS ARE FOR REFERENCE USE ONLY PAGE 65 01/01/2009
• 2. Part Number FORKLIFT PUMPS TOYOTA RH 334 9111 934 5 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON 4Y ENGINE PETROL - GAS P11 A193 X BE FB 31 - XX DISCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 3/4" & 1" S/F 3/8"UNC O.E PART NUMBER RH 334 9111 934 5 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON 1DZ / Z ENGINE DIESEL P11 A193 X BE FB 31 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 3/4" & 1" S/F 3/8" UNC O.E PART NUMBER 671102387171 333 XXX XXX 5 SERIES 4.5 / 4 TON 3F / 1FZ ENGINE PETROL - GAS 5 SERIES 4.5 / 4 TON SPLINE BEARING MODIFICATION P17A193PX/12XX52-65 DESCRIPTION ; SHAFT 13 SPLINE P.E.C. 3 1/4" 2 BOLT MOUNT ROTATION CC/W PORTS SUC 1 1/4" NPT ON F/D BP 3/4" P 1/2" S.A.E. "O" X=F/D PRIORITY 5 LITRE FOR BRAKES 120 BAR PRESSURE 333 XXX XXX 5 SERIES 4.5 / 4 TON 11Z ENGINE DIESEL 5 SERIES 4.5 / 4 TON SPLINE BEARING MODIFICATION P17A193PX/12XX52-65 DESCRIPTION ; SHAFT 13 SPLINE P.E.C. 3 1/4" 2 BOLT MOUNT ROTATION CC/W PORTS SUC 1 1/4" NPT ON F/D BP 3/4" P 1/2" S.A.E. "O" X=F/D PRIORITY 5 LITRE FOR BRAKES 120 BAR PRESSURE 332 XXX XXX 5 SERIES 1 / 1.3 / 1.5 / 3 TON MOTOR ELECTRIC P11 A193BE XX 10 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 2 BOLT ROTATION C/W PORTS ON HOUSING S.A.E. "O" 5/8 & 3/4" 24VOLT=10cc 48 VOLT=14cc 5 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON 5 SERIES 4.5 / 4 TON PLEASE NOTE: ALL O.E.M. NAMES OR NUMBERS ARE FOR REFERENCE USE ONLY PAGE 66 01/01/2009
• 3. Part Number FORKLIFT PUMPS TOYOTA RH 334 9111 935 6 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON 4Y ENGINE PETROL - GAS P11 A193 X BE FB 31 - XX DISCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 3/4" & 1" S/F METRIC 10X1.25 O.E PART NUMBER 671102362071 RH 334 9111 935 6 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON 1DZ ENGINE DIESEL P11 A193 X BE FB 31 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 3/4" & 1" S/F METRIC 10X1.25 O.E PART NUMBER 332 9110 XXX 6 SERIES 2 / 2.5 / 3 TON 2Z ENGINE DIESEL P11 A193 X BE XX 31 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS P.E.C. 1" S.A.E "O" & 5/8" S.A.E "O" O.E PART NUMBER 333 XXX XXX 6 SERIES 4.5 / 4 TON 3F / 1FZ ENGINE PETROL - GAS 6 SERIES 4.5 / 4 TON SPLINE BEARING MODIFICATION P17A193PX/12XX52-65 DESCRIPTION ; SHAFT 13 SPLINE P.E.C. 3 1/4" 2 BOLT MOUNT ROTATION CC/W PORTS SUC 1 1/4" NPT ON F/D BP 3/4" P 1/2" S.A.E. "O" X=F/D PRIORITY 5 LITRE FOR BRAKES 120 BAR PRESSURE 333 XXX XXX 6 SERIES 4.5 / 4 TON 11Z ENGINE DIESEL 6 SERIES 4.5 / 4 TON SPLINE BEARING MODIFICATION P17A193PX/12XX52-65 DESCRIPTION ; SHAFT 13 SPLINE P.E.C. 3 1/4" 2 BOLT MOUNT ROTATION CC/W PORTS SUC 1 1/4" NPT ON F/D BP 3/4" P 1/2" S.A.E. "O" X=F/D PRIORITY 5 LITRE FOR BRAKES 120 BAR PRESSURE 332 XXX XXX 6 FBRE SERIES 1 / 1.3 / 1.5 / 3 TON MOTOR ELECTRIC P11 A193BE XX 10 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 2 BOLT ROTATION C/W PORTS ON HOUSING S.A.E. "O" 5/8 & 3/4" 24VOLT=10cc 48 VOLT=14cc 6 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON 6 SERIES 4.5 / 4 TON PLEASE NOTE: ALL O.E.M. NAMES OR NUMBERS ARE FOR REFERENCE USE ONLY PAGE 67 01/01/2009
• 4. Part Number FORKLIFT PUMPS TOYOTA RH 334 9111 933 7 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON 4Y ENGINE PETROL - GAS P11 A193 X BE XX 31 - XX DISCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 1" S/F METRIC 10X1.25 PEC 5/8" "O" O.E PART NUMBER RH 334 9111 933 7 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON 1DZ11 ENGINE DIESEL P11 A193 X BE XX 31 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS ON HOUSING 4 BOLT 1" S/F METRIC 10X1.25 PEC 5/8" "O" O.E PART NUMBER 332 9110 XXX 7 SERIES 2 / 2.5 / 3 TON 2Z ENGINE DIESEL P11 A193 X BE XX 31 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 10X1.25; ROTATION C/W PORTS P.E.C. 1" S.A.E "O" & 5/8" S.A.E "O" O.E PART NUMBER 333 XXX XXX 7 SERIES 4.5 / 4 TON GM ENGINE PETROL - GAS 7 SERIES 4.5 / 4 TON SPLINE BEARING MODIFICATION P17A193PX/12XX52-65 DESCRIPTION ; SHAFT 13 SPLINE P.E.C. 3 1/4" 2 BOLT MOUNT ROTATION CC/W PORTS SUC 1 1/4" NPT ON F/D BP 3/4" P 1/2" S.A.E. "O" X=F/D PRIORITY 5 LITRE FOR BRAKES 120 BAR PRESSURE 333 XXX XXX 7 SERIES 4.5 / 4 TON 13Z ENGINE DIESEL 7 SERIES 4.5 / 4 TON SPLINE BEARING MODIFICATION P17A193PX/12XX52-65 DESCRIPTION ; SHAFT 13 SPLINE P.E.C. 3 1/4" 2 BOLT MOUNT ROTATION CC/W PORTS SUC 1 1/4" NPT ON F/D BP 3/4" P 1/2" S.A.E. "O" X=F/D PRIORITY 5 LITRE FOR BRAKES 120 BAR PRESSURE 332 XXX XXX 7 FBRE SERIES 1 / 1.3 / 1.5 / 3 TON MOTOR ELECTRIC P11 A193BE XX 10 - XX DESCRIPTION ; SHAFT 10 SPLINE P.E.C. 3 1/4" MOUNT 2 BOLT ROTATION C/W PORTS ON HOUSING S.A.E. "O" 5/8 & 3/4" 24VOLT=10cc 48 VOLT=14cc 7 SERIES 1.8 / 2 / 2.5 / 3 TON 7 SERIES 2 / 2.5 / 3 TON 2Z ENGINE PLEASE NOTE: ALL O.E.M. NAMES OR NUMBERS ARE FOR REFERENCE USE ONLY PAGE 68 01/01/2009
• 5. Part Number FORKLIFT PUMPS T C M NF SERIES 2.5 TON PETROL H20 OR Z24 C/W / C/U RH 334 9112 511 P11 A193 X BE FB 31 - XX XXSEC CUT OUT NF SERIES 2.5 TON DIESEL C240 OR Z2 CC/W / C/U RH 334 9112 511 P11 A193X BE FB 31 - XX XXSEC CUT OUT N6 SERIES 2.5 TON DIESEL OR PETROL NISSAN H20 CC/W / C/U RH 334 KYB 85A P511 KYB 85 A BE XX 23 - XX 16 mm PARR / KEY SHAFT 70mm SPIGOT 4 BOLT FHD SERIES 2.5 TON DIESEL C 240 / Z2 CCW / CU 332 XXX XXX P11 A193 X REXX 31 - XX XXSEC CUT OUT / PEC REAR PORTS CAST IRON FHG SERIES 2.5 TON PETROL H 20 / Z 24 CW / CU 332 XXX XXX P11 A293 X REXX 31 - XX XXSEC CUT OUT / PEC REAR PORTS CAST IRON FRSB SERIES 2 TON 1150 15H2 ELECTRIC CC/W / C/U 332 XXX XXX P11 A293 X BE XX 10 - XX XXSEC CUT OUT / ports bspp "O" FRSB SERIES 2.5 TON 25 A 4 18 A 4 ELECTRIC CC/W/C/U 332 XXX XXX P11 A293 X BE XX 16 - XX XXSEC CUT OUT / PORTS SAE "O" 326 XXX XXX FD 70 Z 7 SERIES 7 TON P315 SPECIAL 80mm spigot diesel CW&CCW P315 PLZ. NOTE; # DENOTES CHANGE ROTATION PLZ. NOTE; * DENOTES 1 HOUR ASSEMBLY XXX DENOTES 2 HOUR OR 24 HOUR ASSEMBLY NF SERIES P511 KYB 85 A FHD / FHG SERIES PLEASE NOTE: ALL O.E.M. NAMES OR NUMBERS ARE FOR REFERENCE USE ONLY PAGE 69 01/01/2009
• 6. Part Number FORKLIFT PUMPS HYSTER XL SERIES 2.5 TON PETROL C/W RH 334 9112 288 P11A193PAX10XX23XX XXXCHANGE ROTATION XL SERIES 2.5 TON DIESEL CC/W RH 334 9112 288 P11A293PAX10XX23XX XL SERIES 4 / 5 TON F5 / G5 DIESEL CC/W RH 324 9110 127 P330A297XXAB17-25 XL SERIES H16 TON 5 HIGH DIESEL C/W RH 322 9529 072 P365B178XXAB13-7/P330AXXAB10-XXPRV1V XL SERIES 2 - 2.5 TON E2 / E3 ELECTRIC C/W 332 XXX XXX P11A193BEXX19-97 XXPORTS S/F M10X1.5 / SHAFT 5/8"P/KEY XM SERIES 2.5 TON DIESEL CC/W 332 XXX XXX P11 A293X PA / 10 XX 27 - 92 XXSEC CUT OUT / 11 TOOTH XM SERIES 2.5 TON PETROL / GAS C/W 332 XXX XXX P11 A193X PA / 10 XX 27 - 92 XXSEC CUT OUT / 11 TOOTH H40H / H60H SERIES DIESEL CC/W 333 9110 222* P17A193PE/10AJ38-65 H40H / H60H SERIES PETROL C/W 333 9110 222* P17A193PE/10AJ38-65 H40H / H60H SERIES GM ENGINE PETROL CC/W RH 333 9110 232* P17A293PE/10AJ38-65 PLZ. NOTE; * DENOTES : 1 HOUR ASSEMBLY XXX DENOTES 2 HOUR OR 24 HOUR ASSEMBLY XL / XM SERIES H40H SERIES PLEASE NOTE: ALL O.E.M. NAMES OR NUMBERS ARE FOR REFERENCE USE ONLY PAGE 70 01/01/2009
• 7. Part Number FORKLIFT PUMPS CLARK DPN 25 / 30 SERIES 2 - 3 TON DIESEL CW 332 9110 XXX P11 A193 PA / 10 xx 23 - 96 XXPORTS BOSCH TYPE SQUARE / 9 TOOTH NISSAN SERIES EH02U 2.5 TON DIESEL C/W RH 334 9112 288 P11 A193PAX10XX23XX XXPEC CUT OUT / ENGINE SD25 MITSUBISHI FD 15 SERIES 1.5 TON CC/W 332 9110 XXX P11 A293PC09FD33XX XXSHAFT 10 TOOTH 17.7mm OD SPECIAL SUCTION PORT 3/4" S/F M8 MITSUBISHI FD 25 SERIES 2.5 TON CC/W 332 9110 XXX P11 A293PC09FD33XX XXSHAFT 10 TOOTH 17.7mm OD SPECIAL SUCTION PORT 1" S/F M10X1 WARNING 82mm SPIGOT PART NUMBER 7733204086051 KALMAR SERIES EC7 25 TON DIESEL CW RH 322 9111 239 P365 A178ETAB17-7 MAIN KALMAR SERIES DCD 280 28 TON PETROL CCW RH 324 9110 239 P330 A197XXAB20-25 STEER KALMAR SERIES DCD 280 28 TON DIESEL CW RH 322 9111 239 P365 A178ETAB17-7 MAIN KALMAR SERIES DCD 280 28 TON DIESEL CW RH 324 9110 239 P330 A197XXAB20-25 STEER Mitsubishi Forklift Kalmar Forklift Kalmar Forklift PLEASE NOTE: ALL O.E.M. NAMES OR NUMBERS ARE FOR REFERENCE USE ONLY PAGE 71 01/01/2009

ระบบถ่ายทอดกำลัง

 กำลังงานหรือความสามารถในการทำงานของตัวต้นกำเนิดกำลัง โดยทั่วไปแล้วไม่สามารถนำไปใช้งานได้ทันที เช่น ไม่สามารถนำเครื่องยนต์ไปขับล้อได้โดยตรง เป็นต้น ทั้งนี้เนื่องจากตำแหน่งของอุปกรณ์ที่จะทำงานไม่สามารถต่อตรงเข้ากับตัวต้นกำเนิดกำลัง และเนื่องจากโมเม้นต์บิดและความเร็วที่ออกจากตัวต้นกำเนิดกำลังนั้นยังไม่เหมาะสมกับสภาวะของการทำงาน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการถ่ายทอดกำลังจากตัวต้นกำเนิดไปยังตำแหน่งของอุปกรณ์ที่จะทำงาน จะต้องมีการปรับสภาวะของโมเม้นต์บิดและความเร็วที่ออกจากตัวต้นกำเกิดกำลังให้เหมาะสมกับสภาวะงาน

วิธีการถ่ายทอดกำลัง

                การถ่ายทอดกำลงทางกลจากตำแหน่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งส่วนใหญ่ก็คือ การถ่ายทอดโมเมนต์บิดและการเคลื่อนที่แบบการหมุน ซึ่งวิธีการถ่ายทอดกำลังดังกล่าวมีอยู่ 4 วิธี คือล

1.        ถ่ายทอดกำลังโดยใช้ความฝืด ( friction drive )

การถ่ายทอดกำลังโดยใช้ความฝืดจะใช้หลักการของความฝืดระหว่างผิวของวัตถุ 2 อันซึ่งนำมาสัมผัสกัน  ก็จะสามารถถ่ายทอดกำลังจากวัตถุหนึ่งซึ่งเป็น ตัวขับ ไปยังอีกวัตถุหนึ่ซึ่งเรียกว่า ตัวถูกขับ ได้ การถ่ายทอดกำลังแบบนี้ได้แก่  การถ่ายทอดกำลังโดยคลัตช์ซึ่งอาศัยความฝืดระหว่างผิวของแผ่นคลัตช์กับผิวของแผ่นกดคลัตช์ และผิวของฟลายวีล  ถ้าแรงที่เกิดจากโมเม้นต์บิดของเครื่องยนต์สูงกว่าค่าความฝืดสูงสุด คลัตช์ก็จะลื่นไม่สามารถส่งกำลังได้ ส่วนการถ่ายทอดกำลังอีกแบบหนึ่งที่อาศัยความฝืดก็คือการถ่ายทอดโดยใช้สายพานตามรูปที่ 3.1 ซึ่งจะใช้ในการถ่ายทอดกำลังจากมูเล่ตัวขับไปยังมูเล่อีกตัวหนึ่งซึ่งเป็นตัวถูกขับ ถ้าแรงดึงของสายพานมากกว่าความฝืดระหว่างสายพานกับมูเล่ สายพานก็จะลื่นไม่สามารถถ่ายทอดกำลังได้เต็มที่

2.        การถ่ายทอดกำลังโดยให้เฟือง (gear drive )

การถ่ายทอดกำลังโดยใช้เฟืองจะใช้หลักการของคานงัด( lever)  คือ ฟันของเฟืองตัวขับจะไปงดฟันของเฟืองของตัวขับให้เคลื่อนที่ไป ซึ่งมีหลักการและแบบของเฟืองคือ

หลักการของเฟืองที่สำคญ ได้แก่ อัตราส่วนของเฟืองจะแสดงถึงการเปลี่ยนแปลงของความเร็วและโมเม้นต์บิด อัตราส่วนของเฟืองก็คืออัตราส่วนระหว่างจำนวนฟันของแต่ละตัวของเฟือง ถ้าเฟืองตัวเล็ก (จำนวนฟันน้อย) ขับเฟืองตัวใหญ่(จำนวนฟันมาก) รอบของเฟืองตัวใหญ่จะหมุนช้าแต่โมเม้นต์บิดจะมาก ในทางตรงข้ามกัน ถ้าเฟืองตัวใหญ่เป็นตัวขับ เฟืองตัวเล็กเป็นตัวถูกขับ ความเร็วของเฟืองตัวเล็กจะเร็วกว่าเฟืองตัวใหญ่ แต่โมเม้นต์บิดจะน้อย

แบบของเฟือง เฟืองที่ใช้ในการถ่ายทอดกำลังนั้นมีหลายแบบ สำหรับการเลือกใช้แบบเฟืองในการถ่ายทอดกำลังนั้น จะคำนึงถึงจำนวนกำลังที่จะถ่ายทอด ความเร็วและโมเม้นต์บิดที่ต้องการ และรวมทั้งตำแน่งของอุปกรณ์ที่จะทำงาน แบบเฟืองที่นิยมใช้กันมี

1.        straight spur มีลักษระฟันตรง ใช้ในการถ่ายทอดกำลังระหว่างเพลาที่ขนานกันเฟืองแบบนี้จะใช้ในงานที่มความเร็วต่ำ ข้อเสยก็คือมีเสียงดังและรับแรงได้น้อย

2.        helical spur มีลักษระฟันเอียง ใช้ในการถ่ายทอดกำลังระหว่างเพลาที่ขนานกัน เช่นเดียวกับ straight spur แต่สามารถจะใช้งานที่มีความเร็วสูงและมีความแข็งแรงกว่า รวมทั้งมีเสียงเบากว่าด้วย

3.        herringbone มีลักษณะฟันเอียง 2ฟัน ทำมุนกันเปรียบเสมือน helical spur สองตัวมาติดกันโดยให้ฟันทำมุมกัน เฟืองแบบนี้จะใช้ในการถ่ายทอดกำลังระหว่างเพลาที่ขนานกันและจะเป็นแบบที่ดีที่สุดเมื่อเปรียบเทียบกับ 2 รอบแรก หมายความว่าสามารถถ่ายทอดกำลังได้มาก ความเร็วสูง และเสียงเงียบ

4.        plain bevel มีลักษณะเป็นฟันตรงเช่นเดียวกับ straight spur แต่จะใช้ในการถ่ายทอดกำลังระหว่างเพลาที่ตั้งฉากซึ่งกันแลกัน ลักษณะงานที่จะนำไปใช้จะเป็นเช่นเดียวกับ straight spur คืองานต้องมีรอต่ำ และไม่ต้องส่งกำลังมากๆ

5.        spiral bevel มีลักษณะฟันเอียงเช่นเดียวกับ helical spur  แต่จะใช้ในการถ่ายทอดกำลังระหว่างเพลาที่ตั้งฉากเช่นเดียวกับ plain bevel ดังนั้นจึงมีข้อดีกว่า plain bevel คือสามารถถ่ายทอดกำลังได้มากกว่า และใช้งานที่มีความเร็วรอบสูง รวมทั้งมีเสียงค่อยกว่าด้วย

6.        hypoid มีลักษณะเช่นเดียวกับ spiral bevel และจะใช้ในการถ่ายทอดกำลังระหว่างเพลาที่ตั้งฉากเช่นเดียวกัน ข้อแตกต่างก็คือระดับของเพลาของเฟืองตัวขับ (ตัวเล็ก) จะต่ำกว่า ระดับของเพลาของเฟืองตัวใหญ่ ซึ่ง bevel gears สองแบบแรกระดับของเพลาตัวขับและตัวถูกขับจะอยู่ในระดับเดียวกัน (ระนาบเดียวกัน)

7.        planetary จะเป็นชุดของเฟืองซึ่งตัวหนึ่งจะเป็นเฟืองที่มีฟันนนอก เฟืองที่มีฟันในเรียกว่า ring gear เฟืองที่มีฟันนอกเรียกว่า planetary gear ซึ่งโดยปกติแล้วจะมีเฟืองตัวกลางซึ่งเป็นเฟืองแบบฟันนอกตัวหนึ่งที่ขบกับ planetary gear เราสามารถเรียกเฟืองตัวกลางว่า sun gear ชุดของ planetary ซึ่งประกอบด้วยเฟืองทั้ง 3 ตัวนี้ แต่ละชุดสามารถที่จะให้อัตราส่วนความเร็วระหว่างเพลาขับและเพลาที่ถูกขับหลายอัตราส่วน และแรงที่กระทำก็จะกระจายไปยังเฟืองทั้งสาม ทำให้ชุดเฟืองแบบนี้เหมาะสมที่จะใช้ในเครื่องจักรกลหนักที่ต้องถ่ายทอดกำลังสูง และต้องการอัตราส่วนความเร็วหลายๆอัตรา

8.        worm and gear จะเป็นเฟืองซึ่งมีฟันลักษณะเป็นสกรู และใช้ในการถ่ายทอดกำลังระหว่างเพลา 2 อัน ซึ่งตั้งฉากกัน แต่ไม่อยู่ในระนาบเดียวกัน เช่นเดียวกับ hypoid แต่ Worm นี้เหมาะสมกับงานที่ตวขับมีความเร็วสูงๆ และต้องการความเร็วของตัวที่ถูกขับต่ำๆ

9.        rack and pinion จะเป็นชุดของเฟืองที่เปลี่ยนลักษณะการเคลื่อนที่จากการหมุนให้เป็นการเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง ซึ่งส่วนมากแล้วจะใช้ในการถ่ายทอดกำลังที่มีตัวขับมีความเร็วรอบต่ำๆและไม่ต้องรับแรงมากนัก

3.        การถ่ายทอดกำลังโดยใช้โซ่ ( chain drive )

การถ่ายทอดกำลังโดยใช้โซ่จะคล้ายกับการถ่ายทอดกำลังโดยใช้สายพาน ซึ่งจะถ่ายทอดกำลังจากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่งที่ขนานกัน  แต่การถ่ายทอดกำลังโดยใช้โซ่จะมีประสิทธิภาพมากกว่า และไม่ลื่นไถล

4.        การถ่ายทอดกำลังโดยใช้ของเหลว (fluid drive )

การถ่ายทอดกำลังโดยใช้ของเหลวจะใช้ของเหลวเป็นตัวกำลังในการถ่ายทอดกำลัง แบ่งออกเป็น 2 วิธีคือ การถ่ายทอดกำลังแบบไฮโดรไดนามิก(hydrodynamic) ซึ่งถ่ายทอดกำลังโดยใช้ของเหลวในสภาวะที่มีความเร็วในการไหลสูงแต่ความดันต่ำ ระบบไฮโรไดนามิก นี้ใช้อุปกรณ์ถ่ายทอดกำลังคือ ทอร์คคอนเวอร์เตอร์ (torque converter ) ฟลูอิคัปปลิง(fluid coupling) เป็นต้น ส่วนอีกวิธีหนึ่งก็คือการถ่ายทอดกำลังแบบไฮโดรสแตติก(hydrostatic) ซึ่งถ่ายทอดกำลังโดยใช้ของเหลวในสาวะที่มีความดันสูง แต่ความเร็วในการไหลต่ำ โดยมีอุปกรณืที่ใช้ในการถ่ายทอดกำลังคือ ปั๊มและมอเตอร์ไฮดรอลิก

หน้าที่ของระบบถ่ายทอดกำลัง

                เพื่อที่จะถ่ายทอดกำลังจากเครื่องยนต์ไปยังอุปกรณ์ที่จะทำงานให้เหมาะสมกับสภาวะการทำงานนั้น ระบบถ่ายทอดกำลังของเครื่องจักรกลก็จะต้องทำหน้าที่ที่สำคัญคือ

1. เชื่อต่อและตัดกำลังที่จะส่งตัวต้นกำเนิดไปยังอุปกรณ์ที่จะทำงาน หน้าที่ประการนี้ก็เพื่อที่จะสนองตอบสภาวะการทำงานของเครื่องจักรกล ในกรณีที่เครื่องจักรกลนั้นมิได้ทำงานต่อนื่องตลอดเวลา จะมีการหยุดทำงาน และจะต้องมีกรหยุดเพื่อเปลี่ยนสภาวะการทำงาน เช่น เปลี่ยนความเร็ว หรือเปลี่ยนทิศทางของกาเคลื่อนที่เป็นต้น
2. เปลี่ยนอัตราส่วนความเร็วได้ตามต้องการ ระบบถ่ายทอดกำลังจะต้องสามารถเปลี่ยนอัตราส่วนความเร็วได้ตามต้องการ ซึ่งหมายความว่า ที่ความเร็วรอบเครื่องยนต์อันใดอันหนึ่ง จะต้องเลือกความเร็วของอุปกรณ์ทำงานได้หลายความเร็วตามสภาวะของงาน
3. กลับทิศทางการเคลื่อนที่ เครื่องจักรกลจะต้องสามารถเดินหน้าหรือถอยหลังได้ ดังนั้นระบบถ่ายทอดกำลังจึงต้องสามารถกลับทิศทางของการเคลื่อนที่ได้เมื่อต้องการ
4. แบ่งกำลังและจัดความเร็วระหว่างล้อสองด้านของเครื่องจักรกลในขณะเคลื่อนที่ในทางโค้ง  เพื่อให้เครื่องจักรกลล้อยางสามารถเคลื่อนที่ในทางโค้งได้ ระบบถ่ายทอดกำลังจะต้องสามารถทำให้ล้อทั้งสองด้านมีความเร็วไม่เท่ากัน

ที่มา : เครื่องจักรกลงานก่อสร้าง โดย วีระศักดิ์ กรัยวิเชียร

- See more at: http://blogs.jssr.co.th/?p=529#sthash.IuM6XX0D.dpuf

ระบบบังคับเลี้ยว

เครื่องจักรกลงานก่อสร้างแบบที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง จะเคลื่อนตัวเองทั้งในการย้ายไปทำงานในที่อื่นและเคลื่อนตัวในขณะทำงาน แต่การย้ายไปทำงานในที่อื่นที่ไกลจากที่เดิมนั้น เครื่องจักรกลงานก่อสร้างบางประเภทจะไม่เหมาะในการเคลื่อนย้ายไปในระยะทางไกล จำเป็นจะต้องบรรทุกไปบนรถลากจูง สำหรับการเคลื่อนตัวเองนี้มิใช่ว่าจะเคลื่อนตัวเองไปในทางตรงโดยไม่ม การหยุดเลย แต่จะต้องมีการเลี้ยวไปตามทางมีการชะลอความเร็วลง และจำเป็นต้องมีการหยุด รวมทั้งการหยุดเพื่อเปลี่ยนจากการเดินหน้าเป็นถอยหลังด้วย ดังนั้นเครื่องจักรกลงานก่อสร้าง แบบที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองทุกชนิดจึงจำเป็นจะต้องมีระบบบังคับเลี้ยวและระบบเบรก

ระบบบังคับเลี้ยว (steering system)

ระบบบังคับเลี้ยวของเครื่องจักรกลงานก่อสร้างแบบที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ทำหน้าที่ในการเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของตัวเครื่องจักรกล การเปลี่ยนทิศทางของการเคลื่อนที่นี้ก็คือ การเปลี่ยนทิศทางไปทางขวาหรือเลี้ยวขวา หรือเปลี่ยนทิศทางไปทางซ้ายหรือเลี้ยวซ้าย โดยการเลี้ยวนี้จะต้องสามารถควบคุมได้โดยพนักงานขับเคลื่อน

สมรรถนะของระบบบังคับเลี้ยวของเครื่องจักรกลล้อยาง จะนิยมกำหนดโดยรัศมีวงเลี้ยวด้านนอกซึ่งก็คือระยะรัศมีจากจุดศูนย์กลางของการเลี้ยว (turning center) ไปยังกึ่งกลางของ ล้อด้านนอกในขณะที่ทำการหักเลี้ยวมากที่สุด

สำหรับแบบของการบังคับเลี้ยวของเครื่องจักรกลล้อยางที่ใช้กันอยู่ในปัจจุบันมีอยู่ 4 แบบคือ

1.  การเลี้ยวล้อ (wheel steering)

2.  การเลี้ยวโดยการหักลำตัว (articulated steering)

3.  การเลี้ยวโดยใช้ระบบไฟฟ้า (electric steering) และ

4.  การเลี้ยวโดยการปรับการส่งกำลังไปยังล้อแต่ละข้าง (skid steering)

ส่วนแบบของการบังคับเลี้ยวของเครื่องจักรกลตีนตะขาบนั้นจะเป็นแบบที่ใช้เบรกช่วย (brake-assisted steering) ซึ่งก็คือการเลี้ยวโดยปรับการส่งกำลังไปยังตีนตะขาบแต่ละข้างนั่นเอง

1.  การเลี้ยวล้อ

การเลี้ยวล้อก็คือการบังคับเฉพาะตัวล้อให้หักทำมุมกับแนวตรง ซึ่งล้อจะต้องสามารถส่ายไปมาได้รอบสลักล้อ (kig pin) การควบคุมการทำงานโดยทั่วไปจะบังคับด้วยพวงมาลัย (steering wheel) แล้วเปลี่ยนการเคลื่อนที่จากการหมุนให้เป็นการโยกไปมาด้วยห้องเกียร์บังคับเลี้ยว (steering gearbox) จากห้องเกียร์ก็จะต้องมีชุดแขนต่อเพื่อไปผลักให้ล้อหักทำมุมกับแนวตรง การเลี้ยวล้อของเครื่องจักรกลล้อยางที่ใช้ในงานก่อสร้างที่มีใช้กันอยู่ในปัจจุบันนั้นจะมีการเลี้ยวอยู่ 4 วิธีคือ

1.1  การเลี้ยวล้อหน้า (front wheel steering) จะเป็นแบบที่นิยมใช้กันมากและสะดวกในการควบคุมเพราะเป็นการเลี้ยวเช่นเดียวกับรถยนต์ ซึ่งพนักงานขับเคลื่อนเครื่องจักรกลจะคุ้นเคยกับการขับรถยนต์ดีอยู่แล้ว การเลี้ยวล้อหน้านี้รอยทางเดินของล้อหลังจะไม่ทับกับล้อหน้า แต่จะอยู่ด้านในของรอยทางเดินของล้อหน้า

1.2  การเลี้ยวล้อหลัง (rear wheel steering) จะเป็นการหักล้อหลังซึ่งจะทำให้รอยทางเดินของล้อหน้าอยู่ด้านในของรอยทางเดินของล้อหลัง จึงเหมาะสมกับเครื่องจักรกลบางประเภทเช่น รถยก (fork lift) ทำให้สะดวกในการทำงานเคลื่อนย้ายและวางของ แต่เนึ่องจากล้อที่เลี้ยวอยู่ด้านหลังคนขับ คนขับจะไม่สะดวกในการทำงานในที่จำกัด

1.3  การเลี้ยวทั้งล้อหน้าและล้อหลังในทิศทางตรงกันข้าม (coordinated steering) จะ เป็นการหักล้อหน้าและล้อหลังพร้อมกันแต่ในทิศทางตรงกันข้าม ซึ่งทำให้รอยของล้อหน้าและล้อหลังเป็นรอยเดียวกัน ไม่ว่าจะเดินหน้าหรือถอยหลัง เป็นผลให้แรงต้านการหมุนของล้อลดลง ในกรณีที่ขับเคลื่อนไปบนพื้นที่อ่อน เพราะล้อหนึ่งจะบดทับพื้นเตรียมไว้ให้อีกล้อหนึ่ง แต่การลอยตัวจะไม่ดีและการเลี้ยวแบบนี้จะสามารถควบคุมตัวรถได้ง่ายในขณะทำงานบรรทุกหรือยกของ เต็มที่

1.4  การเลี้ยวทั้งล้อหน้าและล้อหลังในทิศทางเดียวกัน (crab steering) จะเป็นการหักล้อหน้าและล้อหลังพร้อมกันในทิศทางเดียวกัน ซึ่งจะทำให้ตัวเครื่องจักรเคลื่อนที่ไปเป็นแนวเส้นตรงที่ทำมุมกับแนวของตัวรถ ถ้าล้อหน้าและล้อหลังหักทำมุมเท่ากัน การเลี้ยวแบบนี้ล้อทุกล้อจะมีรอยคนละรอย ทำให้การลอยตัวของเครื่องจักรกลดีที่สุดเมื่อเปรียบเทียบกับการเลี้ยวอีกสามแบบ

นอกจากเครื่องจักรกลจะมีการเลี้ยวแบบใดแบบหนึ่งแล้ว เครื่องจักรกลบางประเภท เช่น รถเครนชนิดพิเศษจะสามารถทำการเลี้ยวได้ทั้ง 4 แบบ ซึ่งทำให้คล่องแคล่วในการทำงานเป็นอย่างยิ่ง

ในระบบการเลี้ยวล้อยังสามารถแบ่งออกเป็นแบบต่าง ๆ ตามลักษณะของกำลังงานที่ใช้ ในการบังคับการเลี้ยว ซึ่งแบ่งออกเป็น

1.  การเลี้ยวแบบธรรมดา (manual wheel steering) คือการเลี้ยวโดยใช้กำลังจากการใช้มือหมุนพวงมาลัยโดยตรงไปบังคับให้ล้อหักเลี้ยว ระบบการเลี้ยวแบบนี้จะทำงานโดยเมื่อหมุนพวงมาลัย แกนพวงมาลัยซึ่งต่อเข้ากับห้องเกียร์บังคับเลี้ยว จะทำให้แขนที่ต่อออกห้องเกียร์บังคับเลี้ยวโยกไปมา ต่อจากแขนดังกล่าวก็จะมีข้อต่อและแขนต่อไปผลักให้ล้อเลี้ยวหักเลี้ยวไป สำหรับห้องเกียร์บังคับเลี้ยวที่ใช้กันอยู่ในปัจจุบันมีอยู่หลายแบบ เช่น แบบ worm and peg, แบบ worm and sector และแบบ recirculating ball gear เป็นต้น

ส่วนชุดแขนต่อจากห้องเกียร์บังคับเลี้ยวก็มีได้หลายลักษณะเช่นกัน โดยจะขึ้นอยู่กับการออกแบบของบริษัทผู้ผลิตเป็นหลัก

2.  การเลี้ยวโดยใช้กำลังช่วย (power booster steering) เป็นการเลี้ยวโดยการใช้กำลังจากภายนอกมาช่วยนอกเหนือจากกำลังจากการหมุนพวงมาลัยด้วยมือซึ่งนิยมใช้กำลังจากนํ้ามันไฮดรอลิกที่มีความดันสูง ส่วนการทำงานก็จะคล้ายกับการเลี้ยวแบบธรรมดา คือเมื่อหมุนพวงมาลัย แกนพวงมาลัยก็จะไปหมุนห้องเกียร์บังคับเลี้ยว ทำให้แขนที่ต่อออกจากห้องเกียร์บังคับเลี้ยวโยกไปมา และจากแขนที่ต่อออกจากห้องเกียร์บังคับเลี้ยวนี้จะต่อเข้ากับระบบไฮดรอลิกคือ วาล์วควบคุมการกระบอกไฮดรอลิก ซึ่งเป็นอุปกรณ์เพิ่มเติมจากระบบบังคับเลี้ยวแบบธรรมดา

การทำงานเมื่อต้องการที่จะหักเลี้ยวล้อไปทางขวา ก็จะหมุนพวงมาลัยตามเข็มนาฬิกา ซึ่งจะทำให้แขนที่ต่อจากห้องเกียร์บังคับเลี้ยวขยับไปทางซ้าย ในเวลาเดียวกันวาล์วควบคุมซึ่งต่อเข้ากับแขนดังกล่าวก็จะเปิดให้นํ้ามันจากปั๊มไฮดรอลิกภายใต้ความดันเข้าไปด้านหน้าของลูกสูบ แต่เนื่องจากก้านสูบถูกยึดติดกันกับโครงของตัวเครื่องจักรกล นํ้ามันจึงทำให้ตัวกระบอกไฮดรอลิกรวมทั้งวาล์วควบคุมและแขนต่อเคลื่อนที่ไปทางซ้าย ซึ่งจะเป็นผลให้ล้อถูกบังคับให้หักไปทางขวา และหากหมุนพวงมาลัยไปเรื่อย ๆ ตัวกระบอกไฮดรอลิกก็จะเครลื่อนที่ต่อไปจนถึงระยะไกลสุด แต่หากหยุดหมุนพวงมาลัยเมื่อใด กระบอกไฮดรอลิกซึ่งยังคงเคลื่อนที่อยู่จะพาให้เสื้อวาล์วควบคุม เลื่อนไปปิดทางนํ้ามัน เป็นผลให้ล้อหยุดหักไปทางขวา สำหรับกรณีที่จะหักเลี้ยวล้อไปทางซ้าย เมื่อหมุนพวงมาลัยทวนเข็มนาฬิกา แขนที่ต่อจากห้องเกียร์บังคับการเลี้ยวขยับไปทางขวาและจะดึงให้แกนวาล์วควบคุมเปิดนํ้ามันเข้าไปด้านหลังของกระบอกไฮดรอลิก เป็นผลให้กระบอก ไฮดรอลิกและชุดวาล์วควบคุมเคลื่อนที่ไปทางขวา ทำให้ล้อหักไปทางซ้าย การเลี้ยวโดยใช้กำลังช่วยนี้ หากระบบให้กำลังช่วยในที่นี้คือระบบไฮดรอลิกเกิดขัดข้อง ก็ยังสามารถที่จะบังคับการเลี้ยวของเครื่องจักรกลได้แต่ต้องใช้กำลังในการหมุนพวงมาลัยมากขึ้นเท่านั้นเอง

3.  การเลี้ยวโดยใช้ระบบไฮดรอลิกล้วน (full hydraulic steering) เป็นการเลี้ยวโดย การใช้กระบอกไฮดรอลิกของระบบไฮดรอลิกไปดันชุดแขนต่อ เพื่อจะทำให้ล้อหักไปโดยตรงการควบคุมของการเลี้ยวแบบนี้จะนิยมใช้คันควบคุม (control lever) มากกว่าจะใช้พวงมาลัย

เมื่อต้องการที่จะเลี้ยวซ้าย ก็จะดันคันควบคุมไปทางซ้าย เพื่อเปิดให้นํ้ามันจากปั๊มไฮดรอลิก ไหลเข้ากระบอกไฮดรอลิกดันให้ลูกสูบเคลื่อนที่ ก้านสูบซึ่งต่อเข้ากับชุดแขนต่อก็จะดันให้ล้อหักไปทางซ้ายจนถึงตำแหน่งที่ต้องการก็จะดันคันควบคุมกลับไปที่ตำแหน่งปิดนํ้ามัแ และเมื่อต้องการที่จะให้ล้อกลับสู่ตำแหน่งตรงก็จะต้องดันคันควบคุมไปทางขวาเพื่อเปิดนํ้ามันเข้ากระบอกไฮดรอลิกอีกด้านหนึ่ง ก้านสูบซึ่งต่อเข้ากับชุดแขนต่อกันจะดันให้ล้อหักกลับสู่ตำแหน่งตรง การบังคับเลี้ยว แบบนี้จะเป็นไปอย่างรวดเร็วซึ่งจะยากต่อการควบคุม

2.  การเลี้ยวโดยการหักลำตัว

เครื่องจักรกลที่มีการเลี้ยวโดยการหักลำตัวจะต้องแบ่งตัวรถออกเป็นส่วน และต่อส่วนของตัวรถเข้าด้วยกันโดยใช้สลักและบานพับ ซึ่งจะทำให้ส่วนของตัวรถที่จะหักเลี้ยวส่ายไปมาได้

เนึ่องจากการเลี้ยวแบบนี้ต้องผลักให้ส่วนของลำตัวส่ายไป จึงจำเป็นจะต้องใช้กำลังมากกว่าการเลี้ยวเฉพาะล้อมาก จึงนิยมใช้ระบบไฮดรอลิกทำหน้าที่ในการบังคับเลี้ยวซึ่งประกอบด้วย ปั๊มไฮดรอลิกเพื่อส่งนํ้ามันผ่านวาล์วควบคุมไปยังกระบอกใฮดรอลิก โดยทั่วไปจะใช้กระบอกไฮดรอลิก 2 อัน ติดตั้งที่ด้านข้างของสลักและบานพับข้างละอัน ซึ่งตัวกระบอกจะยึดติดกับส่วน หลังของลำตัว และแกนจะยึดติดกับส่วนหน้าของลำตัว

เมื่อต้องการจะเลี้ยวขวาก็จะหมุนพวงมาลัยไปทางขวา หรือดันคันควบคุมไปทางขวา เพื่อไปทำให้วาล์วควบคุมระบบไฮดรอลิกเปิดนํ้ามันไปยังกระบอกไฮดรอลิกทั้งสองด้าน โดยให้กระบอกไฮดรอลิกด้านซ้ายยืดออกและกระบอกไฮดรอลิกด้านขวาหดเข้า ถ้าเป็นการเลี้ยวซ้าย กระบอกไฮดรอลิกด้านขวาก็จะยืดออกส่วนกระบอกไฮดรอลิกด้านซ้ายก็จะหดเข้า สำหรับขีดความสามารถของการเลี้ยวโดยการหักลำตัวนี้ นิยมกำหนดโดยมุมที่แนวลำตัวด้านหน้าทำกับแนวตรง ถ้ามุมยิ่งใหญ่ก็แสดงว่าสามารถเลี้ยวได้วงแคบมาก

ในปัจจุบันการเลี้ยวโดยการหักลำตัวเป็นที่นิยมกันมาก เพราะระบบไอดรอลิกได้รับการพัฒนาจนเป็นระบบที่มีประสิทธิภาพ คงทน และไม่ยุ่งยาก เครื่องจักรกลที่ใช้การเลี้ยวแบบนี้ ได้แก่ รถตัก รถเกลี่ยดิน และรถขูด เป็นต้น ซึ่งทำให้เครื่องจักรกลเหล่านี้มีความคล่องตัวในการ ทำงานสูง

3.  การเลี้ยวโดยใช้ระบบไฟฟ้า

การเลี้ยวโดยใช้ระบบไฟฟ้า เป็นการบังคับเลี้ยวโดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าต่อผ่านชุดเกียร์ทดไปผลักให้ล้อส่ายไปมา การควบคุมทำได้โดยการใช้สวิตช์ไฟฟ้าเพียง 2 ตัว ตัวหนึ่งทำหน้าที่ให้มอเตอร์หมุนไปผลักให้ล้อหักไปทางขวา และสวิตช์อีกตัวหนึ่งก็จะทำให้มอเตอร์หมุนไปผลักให้ล้อหักไปทางซ้าย

เครื่องจักรกลที่ใช้การเลี้ยวโดยใช้ระบบไฟฟ้านี้ได้แก่ รถขูด (motor scraper) บางยี่ห้อ แต่ในปัจจุบันไม่เป็นที่นิยมใช้กันแล้ว เพราะจะใช้การเลี้ยวโดยการหักลำตัวแทน

4.  การเลี้ยวโดยการปรับการส่งกำลังไปยังล้อแต่ละข้าง

การเลี้ยวโดยการปรับการส่งกำลังไปยังล้อแต่ละข้าง นิยมใช้กับเครื่องจักรล้อยางขนาดเล็ก (นํ้าหนักรวมตํ่ากว่า 6 ตัน) การเลี้ยวแบบนี้จะให้วงเลี้ยวแคบที่สุดเมื่อเปรียบเทียบกับการเลี้ยวแบบอื่น ๆ

เครื่องจักรกลที่มีระบบถ่ายทอดกำลังแบบไฮโดรสแตติก การเลี้ยวแบบนี้ก็สามารถ ควบคุมได้โดยการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ไฮดรอลิกที่ขับล้อแต่ละข้าง ถ้าต้องการจะเลี้ยวขวา ก็จะหยุดการทำงานของมอเตอร์ไฮดรอลิกที่ขับล้อด้านขวา หรือให้ทำงานโดยการหมุนกลับไปด้านหลัง และให้มอเตอร์ไฮดรอลิกที่ขับล้อด้านซ้ายทำงาน โดยทั่วไปจะมีคันควบคุม 2 อัน อันหนึ่งสำหรับมอเตอร์ที่ขับล้อด้านขวา และอีกอันหนึ่งสำหรับมอเตอร์ที่ขับล้อด้านซ้าย

ส่วนเครื่องจักรกลที่มีระบบถ่ายทอดกำลังแบบทางกล (mechanical transmission) จำเป็นจะต้องมีชุดคลัตช์และเบรก 2 ชุดเพื่อใช์ในการตัดต่อกำลังไปยังล้อแต่ละข้าง ซึ่งถ้าจะเลี้ยวขวาก็จะให้ชุดคลัตช์ด้านขวาทำงานตัดการส่งกำลังไปยังล้อด้านขวา และให้เบรกทำงานเพื่อจะหยุดล้อด้านขวาด้วย

การบังคับเลี้ยวของเครื่องจักรกลตีนตะขาบ

การบังคับเลี้ยวของเครื่องจักรกลตีนตะขาบ จะเป็นการเลี้ยวโดยการปรับการส่งกำลังไปยังตีนตะขาบทั้งสองด้านเช่นเดียวกับการเลี้ยวของเครื่องจักรกลล้อยางแบบ skid steering ถ้าเป็นเครื่องจักรกลที่ถ่ายทอดกำลังแบบไฮโดรสแตติกก็ไม่จำเป็นจะต้องมีเบรกช่วย แต่ถ้าเป็นการถ่ายทอดกำลังแบบทางกลก็จำเป็นจะต้องมีเบรกช่วยในการเลี้ยวด้วย

สำหรับการเลี้ยวของเครื่องจักรกลตีนตะขาบที่มีการถ่ายทอดกำลังแบบทางกลหรือแบบ ที่ใช้ห้องเกียร์ จะต้องประกอบด้วยอุปกรณ์ที่สำคัญ 2 อันคือ คลัตช์บังคับเลี้ยว(steering clutch) เพื่อทำหน้าที่ในการตัดต่อกำลังจากห้องเกียร์ไปยังชุดขับเคลื่อนท้ายแต่ละข้าง และเบรกเพื่อทำหน้าที่ในการหยุดชุดขับเคลื่อนท้ายแต่ละข้าง

คลัตช์บังคับเลี้ยวโดยทั่วไปจะใช้คลัตช์แบบแผ่นแห้งหลายแผ่น ดูตามรูปที่ 4.8 เพลาที่ต่อมาจาก bevel gear ที่ถูกขับโดย bevel pinion ที่ติดกับเพลาจากห้องเกียร์ จะติดกับตัวขับที่ทำเป็นรูปทรงกระบอก และจะมีแผ่นคลัตช์ตัวขับทำเป็นเฟืองด้านในสวมอยู่ ทำให้แผ่นคลัตช์ตัวขับนี้หมุนไปกับตัวขับทรงกระบอก ในระหว่างแผ่นคลัตช์ตัวขับจะมีแผ่นคลัตช์ตัวถูกขับที่ทำเป็นเฟืองด้านนอก แผ่นคลัตช์ตัวถูกขับนี้จะสวมอยู่ในตัวถูกขับรูปทรงกระบอก ในขณะที่ต่อกำลัง แผ่นคลัตช์ทั้งสองจะถูกกดเข้าหากันด้วยแผ่นกดซึ่งใช้แรงจากสปริง แต่เมื่อต้องการจะตัดกำลังก็จะกดให้สปริงให้หดตัวทำให้แผ่นกดเลื่อนออก แผ่นคลัตช์ทั้งสองก็จะไม่ติดกัน กำลังก็ไม่ถูกส่งไปยังตัวถูกขับทรงกระบอก สำหรับการกดสปริงโดยทั่วไปก็จะกระทำโดยใช้นํ้ามันไฮดรอลิก คันลูกสูบและไปตันสปริงอีกครั้งหนึ่ง

สำหรับเบรกที่ใช้ช่วยในการบังคับเลี้ยวโดยทั่วไปจะเป็นแบบแถบรัดด้านนอก (con­tracting-band-type brake) ซึ่งจะใช้ผ้าเบรกทำเป็นแถบสวมอยู่บนตัวถูกขับทรงกระบอกของชุดคลัตช์บังคับเลี้ยว เมื่อต้องการจะเบรกก็จะเหยียบเบรกซึ่งจะไปดึงให้กลไกไปทำให้แถบผ้าเบรกรัดตัวติดกับตัวถูกขับทรงกระบอกของชุดคลัตช์บังคับเลี้ยว นอกจากนี้เบรกที่ใช้ช่วยในการบังคับเลี้ยวจะใช้เป็นเบรกเมื่อจอดเครื่องจักรกล (parking brake) ด้วย

- See more at: http://blogs.jssr.co.th/?p=537#sthash.Oc6alvU9.dpuf